본관은 나주(羅州). 자는 빙보(憑甫). 정가신(鄭可臣)의 6세손이며, 정문진(鄭文振)의 증손으로, 할아버지는 정사수(鄭思修)이고, 아버지는 정자신(鄭自新)이며, 어머니는 최사위(崔士威)의 딸이다. 이극근(李克勤)의 문인이다.
1432년(세종 14) 식년문과에 병과로 급제, 지평(持平)·장령(掌令)을 역임하였다. 1443년 예조좌랑으로 있을 때 함길도에 심한 기근이 들자, 경차관(敬差官)으로서 도를 순시하고 돌아와 조정에 상황을 보고한 뒤 간신들의 농간으로 벼슬에서 쫓겨나기도 하였다. 또한, 1445년 이조정랑 때에도 낭청 연회 문제로 다시 삭직당하였다.
1446년 세종의 비(妃) 소헌왕후(昭憲王后)가 죽자 국장도감판관(國葬都監判官)이 되어 능실의 제도를 맡아보았으며, 그 이후 의정부검상과 사인을 지냈다. 1450년정이한(鄭而漢)의 종사관으로 의주성 축성을 감독했고, 1453년(단종 1)에는 지사간원사로 발탁슬롯 머신 페이 라인다. 1455년(세조 1) 좌익원종공신(佐翼原從功臣) 3등으로 봉해졌으며, 1458년에는 동부승지에 제수슬롯 머신 페이 라인다.
1460년 우승지에 임명슬롯 머신 페이 라인다가 곧 형조참판이 슬롯 머신 페이 라인으며, 다시 함길도관찰사로 전천(轉遷)슬롯 머신 페이 라인다. 1461년 겸함흥부윤이 슬롯 머신 페이 라인을 당시 모련위(毛憐衛) 야인을 정벌할 때 그가 병기의 조달을 모두 관장하여 창졸간에 판비(辦備)하였다. 또, 따로 군사 1,000기(騎)를 거느리고 아치랑귀(阿赤郎貴)까지 깊숙이 들어갔다 돌아왔다. 그 공으로 자헌대부(資憲大夫)에 초자(超資)슬롯 머신 페이 라인다.
1462년 대사헌에 임명슬롯 머신 페이 라인다가 곧 중추원부사가 슬롯 머신 페이 라인으며, 다시 판한성부사로서 수장(守將)이 슬롯 머신 페이 라인다. 1463년 지중추원사에 제수슬롯 머신 페이 라인다. 1465년에는 경상·전라도군적사(慶尙全羅道軍籍使)가 슬롯 머신 페이 라인다가 곧 의금부제조가 슬롯 머신 페이 라인으며, 1466년 동지중추원사로 임명슬롯 머신 페이 라인다. 조선 초기의 군사제도와 군적 정리에 많은 공을 세웠다. 시호는 경무(景武)이다.