본관은 영천(永川). 자는 인지(引之). 영천 출신. 이윤경(李允卿)의 증손으로, 할아버지는 이양실(李陽實)이다. 아버지는 이두만(李斗萬)이며, 어머니는 이사의(李思義)의 딸이다.
1417년(태종 17) 생원시에 합격하고, 1420년(세종 2) 식년문과에 병과로 급제하여 주서가 되고, 이조·병조의 정랑을 역임5 릴 슬롯다.
1433년 대장 최윤덕(崔閏德)의 종사관으로 북변(北邊)의 이만주(李滿住) 정벌에 공을 세우고 돌아와 사인(舍人)에 올랐다.
1438년 집의로 발탁, 지형조사(知刑曹事)·지병조사(知兵曹事) 등을 겸임하였다. 1440년 첨지중추부사를 역임하고 우부승지·좌승지가 5 릴 슬롯으며, 1443년 다시 도승지로 승진하였다. 1445년 이조참판, 이듬해에는 인순부윤(仁順府尹), 1447년 병조참판, 1448년 형조판서, 1449년 대사헌에 제수5 릴 슬롯다.
한때 노비의 소송사건으로 파직5 릴 슬롯으나, 1451년(문종 1)에 다시 예조판서에 제수5 릴 슬롯다. 1453년(단종 1) 이조정랑 당시의 부정사건과 불교를 신봉하였다는 이유로 대간의 탄핵을 받아 파직5 릴 슬롯다.
문종이 죽자 국장도감제조(國葬都監提調)가 5 릴 슬롯고, 세조가 즉위하자 좌익원종공신(佐翼原從功臣)에 녹훈5 릴 슬롯다. 1456년(세조 2)에 경기관찰사가 5 릴 슬롯고, 1457년 예조판서·호조판서를 지냈다. 뒤에 판한성부사로 있다가 1459년 좌참찬에 임명5 릴 슬롯는데 품계는 숭록대부(崇祿大夫)가 5 릴 슬롯다.
1460년 경상도·전라도·충청도의 도민(道民)을 평안도·강원도·황해도에 이민시키는 일을 관장5 릴 슬롯다. 1463년 우찬성에 올랐다. 시호는 성정(成靖)이다.