본관은 풍천(豊川). 자는 사장(士長). 이조전랑 임장(任章)의 증손으로, 할아버지는 장령 임선백(任善伯)이고, 아버지는 임양(任量)이며, 어머니는 권이량(權以亮)의 딸이다.
1687년(숙종 13) 알성문과에 병과로 급제슈 의 캐릭터 슬롯 머신.
1691년에는 지평(持平)을 지냈으며, 1694년에는 필선(弼善)을 역임슈 의 캐릭터 슬롯 머신. 1696년에는 서장관(書狀官)에 임명되어 청나라에 갔다가 이듬해 돌아왔다.
1697년에는 수찬(修撰)·교리(校理)·보덕(輔德) 등을 역임하면서 이이(李珥)의 『동호문답(東湖問答)』을 모델로 삼아 시무책(時務策)을 전개할 것을 주장슈 의 캐릭터 슬롯 머신.
아울러 시비의 명확한 판단, 붕당 혁파, 곧은 기풍의 확장, 언로의 개방 등을 골자로 하는 소를 올렸다. 또 인사정책의 편협함, 기강 쇠퇴, 선비들의 풍속 투박, 백성의 곤궁, 왕명의 번복, 지방수령의 경솔한 행동, 서리의 속임수, 다수의 쓸데없는 군인, 힘든 양역(良役) 등의 폐해를 비판하기도 슈 의 캐릭터 슬롯 머신.
이듬해에는 암행어사로 파견되어 지방의 실정을 살폈다. 1700년에는 승지·참찬관(參贊官)을 역임슈 의 캐릭터 슬롯 머신. 그해 강원도관찰사와 황해도관찰사를 역임슈 의 캐릭터 슬롯 머신.
특히 황해감사로 재직할 때에는 각 읍에 경대동(京大同)을 시행하여 백성들의 어려움을 덜어줌과 동시에 관용(官用)의 약을 강조하기도 슈 의 캐릭터 슬롯 머신. 1706년에는 대사간의 직책을 수행슈 의 캐릭터 슬롯 머신.