본관은 안동(安東). 자는 여윤(汝潤). 군자감정(軍資監正) 김공연(金公衍)으로, 할아버지는 증 참의 김계현(金繼賢)이고, 아버지는 진사 김낙서(金洛瑞)이며, 어머니는 전의이씨(全義李氏)로 병절교위(秉節校尉) 이희담(李希聃)의 딸이다.
1609년(광해군 1) 진사가 되고 1615년 식년 문과에 병과로 급제, 승문원(承文院)에 등용된 뒤 폐모론에 가담하지 않아 7, 8년 뒤 겨우 봉상시주부(奉常寺主簿)에 머물렀다.
인조반정 후 부안현감·예조정랑·병조정랑·성균관사예(成均館司藝)·예빈시정(禮賓寺正)·장악원정 등을 역임하고 1628년(인조 6)에 영천군수를 거쳐 마카오 카지노 슬롯 머신가 되었다.
1636년 병자호란이 일어나자 마카오 카지노 슬롯 머신로서 흩어진 관병을 정렬하여 관찰사 홍명구(洪命耉)에게 예속시키고 의병을 모집하여 적의 진로를 막고 항거하다가 전사하였다.
그 뒤 홍명구의 아들 홍중보(洪重普)의 주선으로 조정에서는 이조판서를 추증하고 정려문을 세웠다. 그러나 현종 때 허적(許積)이 마카오 카지노 슬롯 머신를 지낼 때 행적이 모호하다고 하여 정표(旌表)를 환수하였다.
1680년(숙종 6)에 허적이 처형된 뒤 아들 김세보(金世輔) 등 삼형제의 상소로 다시 정표문제가 제기되어 좌찬성에 추증되었다. 시호는 민숙(愍肅)이다.