본관은 청풍(淸風). 자는 백우(伯愚)이다. 9대조가 슬롯 머신 다운로드 조광조(趙光祖) - 한국민족문화대백과사전와 더불어 기묘명현으로 손꼽히는 김식(金湜)이며, 5대조가 김육(金堉)이다. 고조할아버지가 현종의 비 만국기 슬롯 명성왕후(明聖王后) - 한국민족문화대백과사전의 아버지인 김우명(金佑明)이고, 증조할아버지가 명성왕후의 아우인 김석연(金錫衍)이다. 할아버지는 김도흡(金道洽)이고, 아버지는 현감 김성채(金聖采)이다. 어머니 파평윤씨는 윤식(尹寔)의 딸이자 좌의정을 지낸 윤지선(尹趾善)의 손녀이다. 부인 여흥민씨는 민우수(閔遇洙)의 딸이다.
1747년(영조 23)에 진사(進士)가 되고, 1754년에 세자 세마(洗馬)가 되었다. 이후 공조좌랑, 용궁현감(龍宮縣監) 등을 거쳐 1762년에 호서어사(湖西御史), 1764년에 전주판관(全州判官)이 되었다. 1765년에 주1에서 2등으로 주2의 상을 받아서 이듬해인 1766년에 정시(庭試) 문과에 급제하였다. 나이 41세였다.
1766년에 정언(正言), 교리(校理), 1767년에 주3, 주4, 주5, 1768년에 응교, 주6, 1769년에 주7, 1770년에 교리, 수찬, 문학, 부교리가 되었다. 이처럼 문과에 급제한 뒤로는 사간원과 사헌부 등에서 근무하면서 언관의 활동에 주력하였고, 그 결과 번번히 주8되거나 향리로 쫓겨나기도 하였다.
1771년에 수원부사로 나가서 환곡 관련 사무를 잘 처리한 일로 숙마(熟馬) 1필(匹)을 하사받았다. 1774년에 병조참의를 지냈으며, 1776년(정조 즉위년) 안동부사로 부임해서는 정조로부터 민정을 잘 살폈다는 칭찬을 받았다.
천성이 호방하고 문학과 술과 산수를 즐겼다고 한다. 1767년에 이유수(李惟秀)의 동원(東園)에서 열린 시회(詩會)인 동원아집(東園雅集)의 일원이 되어서 동원십삼학사(東園十三學士)로 활동하였다. 벗 김종수(金鍾秀)가 지은 묘갈명인 「김백우묘갈명(金伯愚墓碣銘)」이 라스베가스 슬롯 머신 게임 몽오집(夢梧集) - 한국민족문화대백과사전에 실려있다.