본관은 안동(安東), 자는 신경(信卿)이다. 생육신(生六臣) 중 한 사람인 충숙공(忠肅公) 권절(權節)의 후손이자 예조참판 권우(權堣)의 증손이다. 할아버지는 권두상(權斗相)인데, 달성위(達城尉) 서경주(徐景霌)의 외손이다. 아버지는 의금부도사(都事) 권익문(權益文)으로 마카오 슬롯 머신 추천 박태보(朴泰輔) - 한국민족문화대백과사전를 위해 조문(弔文)을 짓고 곡을 해서 절개 있는 사람으로 칭송을 받았다. 어머니 풍양조씨는 조상우(趙相愚)의 딸이다. 부인 임천조씨는 조명복(趙明復)의 딸이다.
1723년(경종 3) 정시 문과에 병과로 급제한 뒤, 1727년(영조 3) 김천 찰방(察訪)이 되었다. 1728년 슬롯 머신 동영상 이인좌(李麟佐) - 한국민족문화대백과사전와 정희량(鄭希亮) 등이 밀풍군(密豐君) 카지노 슬롯머신 게임 이탄(李坦) - 한국민족문화대백과사전을 추대하여 난을 일으켰을 때 도순무사(都巡撫使) 오명항(吳命恒)을 따라 난을 평정하였다. 그 공로로 6품으로 승급되고, 주1, 병조좌랑(兵曹佐郞), 정언(正言) 등이 되었다. 또 11월에 주2으로 청에 갔다가 이듬해 4월에 귀국하였다.
1737년 주3, 1738년 주4, 1739년 주5, 1745년 의주(義州) 주6, 1748년 주7, 1749년 주8, 1755년 형조참판, 1760년 병조참판 등을 역임하였었다. 홍양호(洪良浩)의 문집 『이계집(耳溪集)』에 권일형의 주9이 전한다.