研究合作与创新

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E8官方网站 用于医疗传感器垫上特定负载应用的机器人臂端工具:Vista Medical

2019 年 5 月 16 日

机会

Vista Medical 为医疗和体育行业生产织物和垫子形式的压力传感器。就医院病床而言,Vista 的压力织物可以通过压力图帮助识别患者身体的不舒服部位。然后可以使用压力图来重新分配床上的压力,以获得所需的舒适度。 Vista 使用连接到计算机软件的压力表进行校准和压力验证,其中负载应用是手动完成的。 Vista 与 TACAM 合作开发了机器人解决方案。

TACAM 工作人员正在组装机器人工具系统

方法

用于 Vista 传感器垫上特定负载应用的工具系统经过设计、制造并与 UR10 协作机器人集成。这项工作包括臂端工具的 3D CAD 设计、工具制造和集成、负载测量设备的实施以及 Vista Medical 的工具测试。

结果

原型机器人工具的开发是为了解决 Vista 验证系统上缺乏准确的预定负载的问题。

好处

  • 提高医疗传感器垫的校准和验证过程的准确性
  • 高效可靠的产品设计和测试

感言

 “RRC 团队了解压力传感器阵列的机制,并迅速开发概念验证,以展示使用 Universal COBOT 可以实现的目标,这是推进自动化验证系统的重要一步。”

—Ashok Dhawan P.Eng,工程经理

项目团队

合作者:

 

 

在以下方面的支持下:

 

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