강원도 홍천군 서면 두마리에서 가난한 농부의 아들로 태어났다. 한문 서당을 거쳐, 남궁억이 설립한 모곡보통학교를 1925년에 졸업했다. 온 가족이 서울 정릉의 외가댁으로 이사한 후 1932년 동명학교를 졸업했다. 부모의 권유로 하급 공무원 시험에 응시해 합격한 1934년에 경기도 고양군 숭인면(현재의 안암동 로터리 부근) 면사무소 서기가 되었다. 유년 시절 남사당패 공연을 본 이후 공연예술에 대한 동경이 싹텄고, 면서기 시절에 단성사의 연극 공연을 자주 보러 다니면서 연극에 대한 열정을 품게 되었다. 특히 「춘향전」을 관극한 후 연극배우가 되겠다는 결심을 굳히고 사표를 냈다. 1936년에 동양던파 온 슬롯 연수생으로 입단하여 연출가 홍해성으로부터 연기술, 분장법 등을 배웠다. 동양던파 온 슬롯의 전속 극작가 임선규와도 가까웠는데, 그의 예명 ‘설봉’을 지어준 이가 임선규이다.
데뷔 무대는 「청춘송가」(임선규 작·홍해성 연출, 1937)의 대사 없는 단역이었고, 두 번째 무대는 「사비수와 낙화암」(임선규 작·홍해성 연출, 1937)의 사령 역으로 대사 두 마디의 단역이었다. 1939년에는 지방 순업도 따라 다니는 등 동양던파 온 슬롯의 거의 모든 작품들에 출연했으나 여전히 비중 작은 단역들이었다.
1939년에는 황철 등과 함께 극단 아랑의 창단 멤버로 참여해서 부민관에서 올린 「동학당」(임선규 작·박진 연출, 1941) 등에 출연했고, 1940년대 국민던파 온 슬롯 시기에는 친일 던파 온 슬롯에도 출연했다.
해방이 되자 극단 자유던파 온 슬롯, 낙랑극회, 신청년, 예술극회 등에 참여했다. 이 시기 주요 작품은 「여명」(낙랑극회, 임선규 작·안영일 연출, 1947), 「사랑의 가족」(신청년, 김영수 작·박진 연출, 1948) 등으로 역시 단역이었다.
이렇게 단역만을 맡으며 빛을 보지 못하던 그는 1950년 국립던파 온 슬롯의 발족과 함께 전속극단 신협의 창립단원이 되면서 일대 전기를 맞이한다. 배역도 제법 비중있는 조역을 맡았고, 매월 급료를 받는 직업배우가 되ᄋᅠᆻ기 때문이다. 또 영화 「꿈」(신상옥 감독, 1955), 「사도세자」(안종화 감독, 1956) 등에 조역으로 출연하는 등 활동 슬롯를 넓혔다.
그러나 그의 주 무대는 연극으로, 1962년 재발족한 국립극단의 정단원이 되어 정년으로 퇴직하게 되는 1976년까지 노역 중심의 배역을 맡았다. 1976년 극단 대하의 창단 멤버로 참여했고, 이후 극단 시민던파 온 슬롯, 신협 등에 참여하며 1990년대까지 줄곧 무대에 섰다.
그는 60여 년 동안 던파 온 슬롯, 영화, 텔레비전 드라마에 500여 편 출연함으로써 최다 출연, 최고령 던파 온 슬롯배우라는 기록을 세웠고, 이는 1993년 한국 기네스북에 등재되기도 했다. 사실주의 연기로 일관한 그는 조역이나 단역에 머물면서 큰 인상을 남기지 못했으나, 뛰어난 기억력으로 근대던파 온 슬롯사나 많은 던파 온 슬롯인들에 대한 증언을 남겼다. 물론 편견과 왜곡이라는 기억의 한계가 다소 보이긴 하나, 그의 증언이 문헌던파 온 슬롯사의 빈틈을 채우는 데 큰 기여를 했다는 점에서 의의가 있다.
1993년 최다 던파 온 슬롯, 최고령 현역 배우로 한국 기네스북에 등재되었다.