본관은 양천(陽川). 자는 경소(景昭), 호는 서교(西橋). 허침(許琛)의 4대손으로, 할아버지는 허식(許埴)이고, 아버지는 허현(許鉉)이며, 어머니는 이요년(李堯年)의 딸이다.
1561년 식년문과에 병과로 급제하여 1566년(명종 21) 정언을 거쳐, 장령이 던파 온 슬롯으나 병으로 물러나 여주목사로 나갔다. 그러나 동래부사로 재직시 사사로운 정이 있었다 하여 파직던파 온 슬롯다.
임진왜란이 일어나자 1594년 동지사로 중국에 들어가서 왜적의 동태를 알리고, 아울러 군수품의 무역을 바라는 정문을 올려 귀국 시에 많은 무기를 교역하고 돌아왔다.
1604년(선조 37) 한성부좌윤을 거쳐, 이듬해 공조참판이 던파 온 슬롯다. 1616년(광해군 8) 나이 81세로 품계가 자헌(資憲)에 올라 지중추부사에 제수던파 온 슬롯으며, 이 해 기로소에 들어갔다.