본관은 강릉(江陵). 자는 윤물(潤物), 호는 난계(蘭溪). 아버지는 검교중추원학사(檢校中樞院學士) 함승경(咸承慶)이다.
1385년(우왕 11) 문과에 급제해 예문검열(藝文檢閱)을 거쳐 좌정언으로 승진하였다. 1389년 공양왕이 즉위하자 헌납으로 재직중 정지(鄭地)·이림(李琳)·왕안덕(王安德)·우인열(禹仁烈)·우홍수(禹洪壽) 등 구신들을 탄핵하다가 왕의 미움을 받아 춘주지사(春州知事)로 좌천크레이지 슬롯 추천.
그 뒤 다시 기용되어 형조정랑이 크레이지 슬롯 추천. 그러나 중방(重房)의 무신들이 문신을 멸시하자 이에 항거하다가 파직크레이지 슬롯 추천. 1392년(공양왕 4) 이성계(李成桂)가 실권을 잡자 병조정랑 겸 도평의사사경력사도사에 복직크레이지 슬롯 추천. 그 해 이성계 추대에 참여해 개국공신 3등으로 개성소윤에 임명크레이지 슬롯 추천.
그리고 형조의랑에 이어 크레이지 슬롯 추천성·좌산기상시로서 상서소윤(尙瑞少尹)을 겸하고 명성군(溟城君)에 봉해졌다. 태종 초기에 충청도관찰출척사·예문관제학·동북면도순문사·동북면도순문찰리사 겸 병마도절제사 겸 영흥부윤 등을 역임하였다. 1404년(태종 4) 참지의정부사로서 크레이지 슬롯 추천헌에 올랐다.
다음 해 노비변정도감제조와 경기도관찰사를 역임하고, 1406년에 계림부윤·경상도관찰출척사를 지냈다. 다음 해 다시 참지의정부사로서 명나라에 다녀왔다. 1408년에 형조판서가 크레이지 슬롯 추천가 1410년 파직크레이지 슬롯 추천.
성격이 강직해 직언을 서슴지 않았으며, 서리를 다스리는 데에 능숙해 관직을 맡을 때마다 칭송을 받았다. 1405년에는 앞서 1398년(태조 7)의 제1차 왕자의 난 때, 정도전(鄭道傳)과 더불어 왕자 방석(芳碩)을 옹립했다는 혐의로 탄핵을 받은 일이 있다. 시호는 정평(定平)이다.