왕실과 혈연 관계에 있는 자들이 속해 체아직(遞兒職)을 받으면서 일정한 복무를 마쳐 거관(去官 : 다른 관직으로 옮김)되도록 한 일종의 우대 기관이슬롯 사이트 제작.
왕실의 친척들을 구체적으로 나누어 보면 왕과 선왕(先王)의 단면(袒免) 이상의 동성친(同姓親), 왕후·선후(先后)의 친가의 시마(緦麻) 이상 왕실의 이성친(異姓親), 세자빈(世子嬪)의 친가의 기년친(朞年親) 등과 이들의 첩자손이슬롯 사이트 제작.
그 기원은 밝혀지지 않고 있다. 그러나 공신의 자손을 우대하기 위해 충의위(忠義衛)가 설치되는 세종 즉위 초 이전일 것으로 여겨진다. 시취(試取)도 없고 따라서 무예의 능력 유무와는 관계없이 일정한 복무를 마치면 승진된 품계로 거관하도록 되어 있슬롯 사이트 제작.
『경국대전』에 의하면 그 지위는 별시위(別侍衛) 충의위보다 체아직 상한에 약간의 열세가 보이나, 대체로 동격이슬롯 사이트 제작. 이들 중 종성(宗姓)은 종부시(宗簿寺), 이성 및 왕비·세자빈의 친족은 돈녕부에서 상신해 병조가 상주(上奏), 임명하였다.
1·4·7·10월에 도목정사(都目政事)가 있었으며, 정액은 없고 장번복무(長番服務)이며, 체아는 종5품 2인, 종6품 3인, 종7품 4인, 종8품 6인, 종9품 8인으로 도합 23인이슬롯 사이트 제작.
144일을 근무하고 거관할 때 종4품을 주고, 계속해 근무를 원할 경우 180일까지를 한도로 하여 정3품에서 그치도록 규정하였다. 군병이 아니라 특권적 대우를 받는 것이므로 급보(給保)는 물론 없슬롯 사이트 제작.