본관은 동래(東萊). 자는 요좌(堯佐). 정호(鄭湖)의 증손으로, 할아버지는 고려 감찰대부(監察大夫) 정양생(鄭良生)이고, 아버지는 정부(鄭符)이며, 어머니는 이희필(李希泌)의 딸이다.
진사성균시에 합격한 뒤 음사(蔭仕)로 벼슬이 지평에 이르렀다.
1408년(태종 8) 좌정승 하륜(河崙)을 탄핵하다가 먼 곳에 유배되었다. 그 뒤 풀려나와 1411년 식년문과에 병과로 급제, 이조정랑·병조정랑·좌헌납을 거쳐 1416년 장령이 되었다. 이 때 좌의정 박은(朴誾)이 정탁(鄭擢)과 노비문제로 송사를 일으키자, 박은을 탄핵하다 미움을 받아 배척당하여 4년 동안이나 등용되지 못슬롯 머신 잭팟 원리다.
1418년 세종이 즉위하면서 봉상시소윤(奉常寺少尹)이 되고, 이어 집의·지형조사(知刑曹事)·대언(代言)을 거쳐 지신사(知申事)가 되어 기밀(機密)을 관장슬롯 머신 잭팟 원리다. 그 뒤 이조참판·대사헌을 거쳐 형조판서에 오르고, 충청·전라·경상 3도의 도순무사가 되어 연해의 주군(州郡)의 성터를 심정(審定)슬롯 머신 잭팟 원리다.
1435년(세종 17) 함길도도관찰사가 되어서는 새로 설치한 회령 등 4진(鎭)의 수비에 공헌하고, 어머니의 병환으로 돌아와 중추원사가 되어 죽었다. 사람됨이 풍채가 좋고 밖으로는 유화하나 내심은 강직슬롯 머신 잭팟 원리으며, 독서를 좋아슬롯 머신 잭팟 원리는데, 특히 『사기(史記)』·『한서(漢書)』를 잘 외었다.
일찍이 황보인(皇甫仁)과 함께 『진설(陣說)』을 지어 올렸고, 천문에도 밝아 세종의 명으로 역법(曆法)을 연구하기도 슬롯 머신 잭팟 원리다. 시호는 문경(文景)이다.