본관은 경산(慶山). 공민왕 때 진사시에 합격하였고, 1375년(우왕 1) 간관으로서 우헌납 이첨(李詹)과 더불어 재상 이인임(李仁任)의 죄를 탄핵하고 처형을 요청하였다가 도리어 지영주사(知榮州事)로 좌천되었다.

1390년(공양왕 2) 우사의대부(右司議大夫)를 거쳐 1392년 넷 엔트 슬롯 개국 이후 간의(諫議)를 역임하였고, 1397년(태조 6) 병조전서로서 서북면선위사에 임명되어 축성에 적당한 곳을 찾아나섰다.

이듬해 풍해도도관찰출척사(豊海道都觀察黜陟使), 1399년(정종 1) 대사헌, 다음해에는 동지경연사(同知經筵事)를 거치면서 불교가 인의(仁義)를 소중히 여기지 않으니 왕이 이를 좋아할 하등의 이유가 없다고 주장하였다.

1401년(태종 1) 노비변정도감제조(奴婢辨正都監提調) · 경상도도관찰출척사, 1404년 승녕부윤(承寧府尹)을 지내고, 이 해 첨서승추부사(簽書承樞府事)로서 하정사(賀正使)가 되어 명나라에 다녀왔다. 이듬해 지의정부사(知議政府事)가 되었다.

1406년 2월과 1412년 1월에 거듭 경기도관찰사(京畿都觀察使)를 역임하고, 걸해(乞骸)하여 경산현(慶山縣)에 물러가 지내다가 1412년 10월 26일 사망하였다. 경상도 도관찰사에게 명하여 치제(致祭)하게 하고, ‘문평(文平)’이라는 시호(諡號)를 내려 주었다.