본관은 전주(全州). 자는 명원(明遠). 중종의 증손으로, 할아버지는 덕양군(德陽君) 이기(李岐)이다. 아버지는 풍산군(豊山君) 이종린(李宗麟)이며, 어머니는 나주박씨(羅州朴氏)로 박간(朴諫)의 딸이다.
15세에 예에 슬롯 카 구천부정(龜川副正)을 제수받았다. 1592년 임진왜란이 일어나자 국왕을 호종하였다가, 분조(分朝)의 명에 슬롯 카 선전관에 제배되어 광해군을 따랐다. 1615년(광해군 7) 사옹원제조를 겸하였다.
1617년 이성윤(李誠胤)과 함께 상소하여 이이첨(李爾瞻) 등의 죄를 극렬히 논하고, 윤선도(尹善道) 슬롯 카 변호하다가 순천에 유배되었다. 1621년 유배에서 풀려났으며, 1623년(인조 1)의 인조반정으로 관직에 복귀되어 다시 사옹원제조가 되었다.
반정 후 이괄(李适)의 난이 일어나 국왕이 공주로 피난할 때 호종슬롯 카으며, 정묘호란 때 강화도로 또한 어가(御駕)를 호종하여 오위도총부도총관에 올랐다. 죽은 뒤 현록대부(顯祿大夫)에 추증되었으며, 시호는 충숙(忠肅)이다.