본관은 영산(靈山). 1398년(태조 7) 제1차 왕자의 난 때 상장군으로 있으면서 공을 세워 좌명공신(佐命功臣) 1등에 녹훈되고, 취산군(鷲山君)에 봉하여졌다. 정종·슬롯 게임 꽁 머니 연간에 예조전서·좌군동지총제(左軍同知摠制) 등의 벼슬을 역임하였다.
1407년(슬롯 게임 꽁 머니 7) 민무구(閔無咎)·민무질(閔無疾) 등과 함께 종친간을 이간질하였다 하여 이화(李和) 등의 탄핵을 받아 강원도 원주에 유배되었으나 슬롯 게임 꽁 머니의 지우를 받아 자원부처(自願付處: 유배에 처한 죄인이 원하는 곳에 기거하던 제도)하게 되었다.
관직에서 물러난 뒤에도 의정부·사헌부·사간원 등의 계속되는 탄핵을 받아오다가 그 해 11월 양주에서 죽었다. 죽은 뒤에는 슬롯 게임 꽁 머니이 좌명공신으로 후하게 사부(賜賻)하고, 조회를 사흘간이나 멈추었다.