본관은 여주(驪州). 초명은 능호(能頀), 자는 화극(和克), 호는 섀도 어 슬롯 강화(常敬軒). 아버지는 이재옥(李在沃)이며, 어머니는 경주최씨(慶州崔氏)로 최세룡(崔世龍)의 딸이다. 일찍부터 벼슬에 뜻을 두지 않고, 이재목(李在穆)의 문하에서 오직 학문에만 전념하였다.
1910년 국권이 상실되자 망국의 한을 품고, 1912년 만주 관전현(寬甸縣)으로 망명하여 그 곳에 정산서재(頂山書齋)를 세우고 한인(韓人)으로 그곳에 유우(流寓)한 이들을 가르치다가 여생을 마쳤다. 학문에 있어서 현학적인 이기론(理氣論)보다는 실천궁행을 앞세웠으며, 또 천문역법(天文曆法)에도 밝았다.
편술로는 『언경록(言敬錄)』·『거상록(居喪錄)』·『의전록(義戰錄)』·『보외서유집(補外書類集)』 등이 있고, 저술로는 『유지록(幼志錄)』·『강의록(講義錄)』·『삼정록(三正錄)』·『비망록(備忘錄)』·『일건록(日乾錄)』·『강목법의(鋼目法義)』·『상경헌섀도 어 슬롯 강화(常敬軒文集)』 등이 있다.