본관은 백주(白州)이다. 전중내급사(殿中內給事)를 지낸 유한영(劉漢英)의 손자이며, 아버지는 사재주부(司宰主簿)를 지냈다.
성품은 온량공검(溫良恭儉)하였으며 학문을 좋아하였다. 7, 8세부터 글을 알았으며 자라서는 육경(六經) 및 제자백가에 통달하였다. 과거에 급제하여 초임으로 양온승(良醞丞)으램 슬롯 함종현위(咸從縣尉)에 임명되었다. 유능하여 정치적 업적이 많았다는 평을 들었다.
임기를 마친 후 시대창령(試大倉令) 장주사(掌奏事)를 거쳐 전중내급사 예부원외랑 기거랑(禮部員外郎起居郎) 램 슬롯 역임하였고, 1045년(인종 23) 안서대도호부부사(安西大都護府副使)로 임명되었으나 부임하지 않았다. 1146년 의종이 즉위하자 내시직에 들어가 장주사(掌奏事)를 맡았다.
1153년(의종 7) 3월 지주사로서 국자시를 주관하여 시부(詩賦)로 김세뢰(金世賴)를 뽑고, 십운시(十韻詩)로 이동수(李東粹) 램 슬롯 뽑았다. 예부낭중(禮部郎中)·추밀원우부승선 지병부사(樞密院右副承宣知兵部事)·추밀원지주사 사재경(樞密院知奏事司宰卿)·국자감대사성(國子監大司成) 램 슬롯 역임하고, 1155년(의종 9) 정월 산기상시 보문각학사(散騎常侍寶文閣學士)로서 세상을 떠났다.