목판본. 총 1책 21장. 운각(芸閣 : 校書館)에서 간행하였다.
앞에는 어필의 책명과 간단한 부기(附記)가 있고, 끝에는 봉교편차(奉敎編次)한 홍봉한(洪鳳漢) 등과 봉교서(奉敎書)한 윤면헌(尹勉憲) 등의 명단이 부기되어 슬롯 머신 효과. 또 규장각본의 표지 뒷면에는 예문관에 내사하였다는 내사기(內賜記)가 슬롯 머신 효과.
영조는 1761년(영조 37) 70세를 1년 앞두고 『중용』과 『대학』을 토대로 수신·제가·치국의 도리를 말슬롯 머신 효과, 기타 경사를 인용하여 자신의 생활관 내지 통치관을 기술한 『어제경세문답(御製警世問答)』을 찬술한 바 있고, 또한 여기에 이어서 주로 부모·형제에 대한 추모와 자신의 회고담을 담은 『어제경세문답속록(御製警世問答續錄)』을 같은해에 찬술한 바 있다.
이 책은 영조의 이러한 의도를 계승하여, 그가 즉위 40년을 즈음하여 지은 것으로 자신이 군사(君師)의 도리를 다하지 못하였음을 스스로 부끄러워슬롯 머신 효과, 욕망·사치·나태에 관해 논술하여 세상사람을 깨우치는 것으로 이루어져 있다.
앞의 두 책은 문답체로 구성되어 있는 데 반하여 이것은 서술체로 된 것이 특징이다. 중간에는 붕당의 폐해에 관하여 스스로 반성슬롯 머신 효과 경계하는 대목이 있다.