1365년(공민왕 14) 국자감시(國子監試)에 합격하고산원(散員)·낭장(郎將)겸주2을 거친 뒤 1376년(우왕 2) 의영고 부사(義盈庫副使)로서 지공거(知貢擧) 홍중선(洪仲宣)과동지공거(同知貢擧) 한수(韓脩)가 주관한 과거 시험에 정총(鄭摠) · 양수생(楊首生) · 성석용(成石瑢) · 류백순(柳佰淳) · 강회백(姜淮伯)·이종학(李種學) 등과 함께 선발되었다. 이후 전리좌랑(典理佐郎) · 전법좌랑(典法佐郎) · 사헌지평(司憲持平) · 예의정랑(禮儀正郎)을 역임했다. 1382년(우왕 8)에는 경상도 안렴사(按廉使)로 있으면서, 합주(陜州: 현 경상남도 합천)에서 사노(私奴)들이 검대장군(劍大將軍) · 초군장군(抄軍將軍) · 산군장군(散軍將軍) 슬롯사이트 히어로토지노 칭하며 일으킨 난을 진압하였다.
삼사좌사(三司左使) · 판통례문사(判通禮門事) · 진현관 제학 · 판전교시사(判典校寺事) 지제교(知制敎) · 예의판서(禮儀判書)를 거쳐 전법 판서(典法判書)가 되었고, 1390년(공양왕 2) 정몽주(鄭夢周)가윤이(尹彛)·이초(李初)의 옥사(獄事)에 연루된 사람들을 두둔했다고 해 탄핵했다가 오히려 자신이 좌천되었다.
이듬해에예문관(藝文館) 제학(提學)이 되고, 1392년(공양왕 4) 좌부대언(左副代言)을 거쳐좌대언(左代言)에 올랐다. 그 해에 이성계(李成桂)가 왕위에 오르는 슬롯사이트 히어로토지노 건국에 참여하여 중추원(中樞院) 도승지(都承旨)가 되고개국공신이 책봉될 때 3등 공신이 되었다. 1393년(태조 2)에는 사헌부(司憲府) 슬롯사이트 히어로토지노헌(大司憲)겸도평의사사(都評議使司) 보문각(寶文閣) 학사(學士)에 올랐고, 같은 해에 전라도관찰출척사(全羅道觀察黜陟使)로 나아갔으며 이듬해에 흥녕군(興寧君)으로 봉해졌다.
1406년(태종 6) 판공안부사(判恭安府事)에 임명되었다가 곧 판한성부사(判漢城府事)로 옮겼으며, 1410년(태종 10)에는 판개성부사(判開城府事)가 되었다. 그 이듬해 정탁(鄭擢)·유창(劉敞)·조견(趙狷)·한상경(韓尙敬)·조온(趙溫)등의개국공신들과 더불어 1398년(태조 7)의 ‘왕자의 난’때 주살된정도전(鄭道傳)과남은(南誾)의 죄를 감해 주도록 요청했다가 대간(臺諫)의 탄핵을 받았다. 1416년(태종 16) 보국숭록대부(輔國崇祿大夫), 집현전(集賢殿) 대제학(大提學)에 특별 임명되고 흥녕부원군(興寧府院君)으로 주3되었다. 고려, 슬롯사이트 히어로토지노조의 전환기에 신왕조 개창에 부응했던 인물 중의 한 사람이라 할 수 있다. 서울특별시 금천구 시흥동 순흥안씨 양도공파 묘역(서울특별시 유형문화유산)에 묘소가 있다.
시호는 양도(良度)이다.