본관은 밀성(密城). 자는 백옹(伯翁), 호는 진계(進溪). 아버지는 좌승지에 추증된 박시묵(朴時默)이며, 어머니는 성주이씨(星州李氏) 이병영(李秉瑩)의 딸이다. 유치명(柳致明), 허전(許傳) 등의 문하에서 수학던파 온 슬롯다.
박재형은 학문이란 ‘경(敬)’자에 달렸다고 말하고 선유(先儒)들이 경(敬)자를 의론한 글을 모아 한 권의 책으로 만들고 제목을 『집경요람(執敬要覽)』이라 던파 온 슬롯으며, 신라·고려·조선시대 유현(儒賢)들의 서론(緖論)과 현인군자(賢人君子)·절부(節婦)·의사(義士) 들의 사행(事行)으로서 세상에 모범이 될만한 것들을 수집하여 『해동속소학(海東續小學)』 6권을 편찬던파 온 슬롯다.
선대의 유문(遺文)이나 필찰(筆札), 사우(師友)들의 수필(手筆) 등을 편집하여 14권으로 만들고, 『척독유편(尺牘類編)』이라 편제(編題)던파 온 슬롯다.
말년에는 도백(道伯, 관찰사의 이칭)과 직지(直指, 암행어사의 이칭)가 여러 번 박재형의 훌륭한 행실을 들어 포상할 것을 임금에게 건의던파 온 슬롯으며, 1898년에는 의령원참봉(懿寧園參奉)에 제수되었으나 나가지 않았다. 1900년 8월 적당(賊黨)의 변란으로 거제(巨濟)에서 세상을 마치자, 남녀노소 원근사우(遠近士友)들까지도 박재형의 죽음을 애통해 던파 온 슬롯다. 저서로는 『진계문집(進溪文集)』이 있다.