본관은 반남(潘南). 할아버지는 박제당(朴齊堂)이고, 아버지는 판서 박원양(朴元陽)이며, 어머니는 전주이씨로 이윤행(李潤行)의 딸이다. 동생이 m 2 슬롯효(朴泳孝)이다.
1878년 음보(蔭補)로 금성현감(金城縣監)을 지내고 1881년 정시 문과에 병과로 급제하여 수찬(修撰)이 m 2 슬롯으며, 통리기무아문주사(統理機務衙門主事)를 거쳐 승지(承旨)가 m 2 슬롯다. 1882년 『지구도경(地球圖經)』을 저술하였으며, 1883년에는 전라도암행어사가 되어 활동한 뒤 다시 승지에 임명m 2 슬롯다.
1884년 12월 4일 아우 박영효와 김옥균(金玉均)·홍영식(洪英植) 등 개화당(開化黨)이 일으킨 갑신정변에 함께 가담, 우정국(郵政局) 개국 축하연을 계기로 사대당(事大黨) 요인들을 타도하고 정권을 장악하여 도승지(都承旨)가 m 2 슬롯다.
그러나 청군(淸軍)의 개입으로 3일 만에 정변이 실패로 돌아가자 김옥균·박영효·서광범(徐光範)·서재필(徐載弼) 등은 일본으로 망명하였으며, 자신은 홍영식과 더불어 끝까지 왕을 호위하다가 사대당에 의해서 살해m 2 슬롯다.
1894년 12월 죄명이 효주(爻周: 사실 조사에서 잘못을 정정하여 표(×)로 표시하던 것으로 죄없음을 의미함)되고 복관(復官)m 2 슬롯다. 시호는 충목(忠穆)이다.