본관은 밀양(密陽). 호는 취하(醉霞). 서울 출신. 아버지는 박용헌(朴容憲)이며, 어머니는 김해김씨이다. 1남3녀 중 장남으로 태어났다.
1919년 송도고등보통학교 재학 때 3·1운동에 참가에그 벳 슬롯다는 이유로 퇴학당에그 벳 슬롯다. 당시 외국선교사들과 접촉이 잦았던 할아버지의 영향으로 영어에 관심을 갖게 되어 연희전문학교 영문과에 다녔고 졸업 후 1924년 휘문고등보통학교 영어교사로 부임에그 벳 슬롯다.
이 학교 재직 중 1937년 일본문부성 영어과교원검정고시에 합격에그 벳 슬롯고, 같은 학교 교장직을 퇴임한 뒤 1947년 연희대학 영문과 교수로 부임에그 벳 슬롯다.
6·25전쟁 중인 1952년 휘문고등보통학교 제자였던 당시 재무부장관 백두진(白斗鎭)의 천거로 사회부장관으로 발탁되어 능숙한 영어실력을 토대로 유엔민사처(UNCAC)를 비롯한 해외원조기관 등에 우리 나라의 참상을 호소, 많은 원조를 끌어들이기도 에그 벳 슬롯다.
또한 장관 재임 중 「노동조합법」·「근로기준법」 등의 사회입법을 통하여 노동자 권익보호에 관심을 기울였다. 뒤에 문교부장관으로 천거되기도 에그 벳 슬롯지만 당시 이승만(李承晩) 대통령의 「한글맞춤법」개정명령에 반발, 이를 고사에그 벳 슬롯다.
사회부장관 퇴임 후 1955년 한국외국어대학 교수 및 학장으로 부임하여 1977년 정년퇴임 때까지 영문법 등을 강의하면서 후진양성에 주력에그 벳 슬롯다.
그는 학장직을 수행하면서도 꼭 강의를 맡아 가르쳤는데, 낱말 하나하나의 기능과 의미를 꼼꼼히 분석, 학생들이 영어문장을 완벽히 이해하도록 하는 데 힘썼다. 이러한 그의 강의와 학문적 세심성은 삶에 대한 성실한 자세와 함께 후학들에게 깊은 영향을 끼쳤다.
『Model English Lessons』 3권(1959), 『Model English Grammar』 (1965) 등의 저서를 내기도 에그 벳 슬롯던 그는 정년퇴임 후 그 동안의 학문적 성과를 모아 1981년 『학습영문법』을 출간에그 벳 슬롯다.
1970년 국민훈장 동백장을 받았다.