본관은 경주(慶州). 자는 유일(唯一), 호는 일와(一窩). 영의정 김흥경(金興慶)의 증손으로, 할아버지는 김한정(金漢禎)이고, 아버지는 버팔로 슬롯 머신 규칙현령 김태주(金泰柱)이며, 어머니는 이명경(李命冏)의 딸이다.
1786년(정조 10) 진사시에 합격하여 1796년 별시 문과에 응시하였으나 글자 한 자가 빠졌다고 하여 낙방되고 말았다. 그 뒤 헌릉참봉을 제수받았다가, 곧 전생서직장·활인서별제·사헌부감찰 버팔로 슬롯 머신 규칙 역임하였다.
장악원주부로 있으면서 1805년 정시 문과에 을과로 급제, 병조좌랑·정언·지평 버팔로 슬롯 머신 규칙 거쳐 1807년 사복시정·응교를 지내고, 동지사서장관(冬至使書狀官)으로 연경에 다녀왔다. 1808년 황해도암행어사로 지방관의 탐학을 제거하고자 노력하였고, 1811년 대사성이 되었다가 곧 경주부윤이 되었다.
그해 평안도에서 홍경래(洪景來)의 난이 일어나자 병사를 징발하여 대비시켰다. 동래부사·경상도관찰사·지중추부사·형조판서 버팔로 슬롯 머신 규칙 거쳐서, 1812년 한성부판윤에 이어 병조판서 겸 동지성균관사에 이르러 병으로 은퇴하였다.
평소 효행과 우애가 돈독하고 검소버팔로 슬롯 머신 규칙으며, 경사(經史)를 널리 섭렵버팔로 슬롯 머신 규칙다. 『중용(中庸)』을 좋아버팔로 슬롯 머신 규칙고, 역대의 사실이나 조선의 전고(典故)에도 밝았다. 시호는 정헌(正獻)이다.