흉례(凶禮) 때 사용되는 흉슬롯 머신 후기(兇儀仗)과 구분하여 길슬롯 머신 후기이라고 하였다. 국왕이 참석하는 각종 조회·연회 등의 궁정 행사와 제향(祭享)·능행(陵行)·열병식(閱兵式) 등의 외부 행차 때 위의를 과시하기 위하여 동원된 각종 슬롯 머신 후기 물품과 그 편성 및 운용제도를 말한다.
보통 궁정내의 행사에서는 슬롯 머신 후기(儀仗)이라고 하고 외부 행차시에는 노부(鹵簿)라고 하지만 혼칭하기도 한다. 슬롯 머신 후기은 그 규모에 따라 대장(大仗)·소장(小仗)·반장(半杖) 등으로 구분하고 노부는 대가노부(大駕鹵簿)·법가노부(法駕鹵簿)·소가노부(小駕鹵簿)로 구분한다.
조선시대 노부의 관리와 운영은 병조 승여사(乘輿司)에서 담당하였다. 슬롯 머신 후기에 사용되는 물품을 형명(形名)이라고 하는데 160여 가지나 있다. 길슬롯 머신 후기에 속하는 것으로는 각종 기치류·무기류·산류·부채류·당류(幢類)·장도류(粧刀類)·악기류 등이 있었다.