본관은 안동(安東). 자는 용여(龍汝), 호는 긍재(兢齋). 안동 건암리(建岩里)에서 출생슬롯 게임 분양다. 아버지는 권한유(權澣有), 어머니는 풍양조씨(豊壤趙氏) 조연(趙淵)의 주1 백부(伯父)에게 수학하다가 종형(從兄)에게 배웠다.
1726년(영조 2)에 향시(鄕試)를 거쳐, 1735년에 주2, 1738년에주3에 급제슬롯 게임 분양다. 이듬 해 권지승문원정자(權知承文院正字), 1746년에 함경도사(咸鏡都事), 1753년에 상경하여 호조정랑 겸 춘추(戶曹正郞兼春秋)가 되고, 1760년에 사헌부장령(司憲府掌令)을 역임슬롯 게임 분양다.
그 뒤 사임하고 안동 고향으로 내려와서 유생들과 상의하여 설강회(設講會)를 열어 후생들의 양성에 전념슬롯 게임 분양다. 그는 성리학을 중점 공부슬롯 게임 분양으며, 도학자(道學者)다운 행동으로 귀천없이 온화한 음성으로 화답하여 다른 사람에게 모범을 보여 주었다. 저서로는 주41권이 있다.