「보예」는 조선 전기 세종 때 창제된 『보태평』 11곡 중 제5번째 곡이다. 『보태평』은 조선 건국에 기여한 세종 6대조의 문덕을 칭송한 노래를 모은 것으로, 「보예」는 세종 3대조인 환조(桓祖)가 쌍성(雙城)을 잘 다스려 살기 좋아졌다고 하는 내용이다. 세조 때 『종묘제례악』으로 채택되어 지금까지 종묘제례의 초헌에서 연주되고 있다. 악보는 『세종실록악보』 권138에 전하고, 가사는 『세종실록』 권116에 전한다.