각 병영이 나누어져 설치되어 있어 비용이 많이 들고 병사들의 훈련과 통제가 불합리하므로 이를 개편하라는 슬롯사이트 히어로토지노의 지시에 따라 1888년(슬롯사이트 히어로토지노 25) 4월에 설치되었다. 기존의 슬롯사이트 히어로토지노5영(親軍五營) 체제를 3영 체제로 개편할 때 금위영과슬롯사이트 히어로토지노청의 병사들을 모아 1884년(고종 21) 11월에 설립한 슬롯사이트 히어로토지노 주1을 재편하여 창설된 슬롯사이트 히어로토지노이다. 이때 주2, 주3, 주4을 합해서통위영으로,주5과주6을 합하여장위영으로, 별영을 슬롯사이트 히어로토지노영으로 개편하였다.
슬롯사이트 히어로토지노영의 조직과 구성은 이전의 친군 별영 체제를 거의 그대로 유지하였다. 주7에는 별영사로 있던이종건을 임명하였다. 3영 체제 아래 도성 방위는 이전 훈련도감, 금위영, 슬롯사이트 히어로토지노청이 분장하였던 체제와 비슷하였다.