우티 카페 슬롯 머신 버그(右司禦)와 함께 왕세자를 호위, 시종하는 임무를 띠었다. 1418년(태종 18)세자관속(世子官屬)에서 익위사를 분리, 설치하면서 좌티 카페 슬롯 머신 버그는 좌익위로 개칭되었다.
특히 왕세자와 사(師)·부(傅)·빈객(賓客) 상견례 등에서 우티 카페 슬롯 머신 버그와 함께 좌우로 나뉘어 익찬(翊贊)이 궁시(弓矢)를 패용하는 대신 티 카페 슬롯 머신 버그는 검(劍)을 지니고 호종하였다. 정조 이후에는 좌우의 구분없이 다만 티 카페 슬롯 머신 버그로만 불렸다.