고려말 문과에 급제하여 여러 요직을 거치고 은천군(銀川君)에 봉해졌다. 1386년(우왕 12) 한양도원수 겸한양부윤이 되었고, 1388년 밀직사사가 되어 명슬롯 무료체험에 다녀왔다.
위화도회군 뒤 이성계(李成桂)에 의하여 최영(崔瑩)과 함께 요동을 친 죄로 풍주(豊州)에 장류(杖流)되었다. 1392년(태조 1) 슬롯 무료체험이 개국되자 풀려나서 개국원종공신이 되었고, 책봉주청사(冊封奏請使)로 명나라에 가서 태조를 권지고려국사(權知高麗國事)에 봉한다는 명제(明帝)의 조서를 받아 돌아왔다.
1394년 지문하부사(知門下府事)가 되어 성절사(聖節使)로 명슬롯 무료체험에 다녀왔다. 슬롯 무료체험의 중요한 임무를 띠고 외교사절로 세번이나 명슬롯 무료체험를 다녀왔지만, 그 때마다 자기의 맡은 바를 충실히 수행하였다. 1395년 찬성문하부사(贊成門下府事)가 되어 과전(科田)을 과다하게 받은 죄로 파직되었다가 죽은 뒤에 복직되었다. 시호는 강소(康昭)이다.