본관은 동래(東萊). 자는 동망(東望), 호는 국당(菊堂)·삼당(三堂). 정휴복(鄭休復)의 증손으로, 할아버지는 정호(鄭灝)이고, 아버지는 던파 온 슬롯좌랑 정양우(鄭良佑)이며, 어머니는 홍백순(洪百順)의 딸이다. 우의정 강석기(姜碩期)의 사위이다.
1635년(인조 13) 알성문과에 병과로 급제하여 검열이 되었고, 1639년 정언·지평·헌납을 거쳐 이듬해 던파 온 슬롯좌랑을 지냈다. 1642년 던파 온 슬롯정랑이 되고, 이어서 응교·집의, 1644년 사간·동부승지를 역임하고, 이듬해 정조사(正朝使)로 청나라 연경(燕京)에 갔을 때 순치제(順治帝)에게 간청하여 봉림대군(鳳林大君)의 귀환을 허락받았다.
돌아와서 밀양부사가 되었으나, 이듬해 공청감사(公淸監司) 임담(林墰)과 유탁(柳濯)의 모반사건에 연루, 유배되다. 그 뒤 죄가 풀려 다시 삼사(三司)의 벼슬을 거쳐 던파 온 슬롯참의·승지를 지냈으며, 1659년(현종 1) 동래부사로 나갔다. 저서로 『국당배어(菊堂俳語)』와 한문소설 「천군연의(天君衍義)」가 있다.