본관은 봉화(奉化). 자는 명숙(明叔), 호는 야수(野叟). 개국공신 정도전(鄭道傳)의 증손으로, 할아버지는 정진(鄭津)이며, 아버지는 정속(鄭束)이다.
1447년(세종 29) 생원으로 별시문과에 정과로 급제, 정자가 되고, 감찰을 c 언어 슬롯 머신 예조좌랑으로 궐내에서 다른 관리들과 더불어 기생을 불러들여 가무음주한 죄로 장형(杖刑)을 받았다. 1455년(세조 1) 교리로서 좌익원종공신(佐翼原從功臣) 2등에 녹훈되었다.
사간을 c 언어 슬롯 머신 예조정랑으로 가례색도감낭청(嘉禮色都監郎廳)을 겸직, 이어 사인 재직시에 또 한번 기생을 불러들여 음주한 죄로 장형을 받았다. 1464년 좌간의대부·공조참의를 c 언어 슬롯 머신 경상도관찰사로 나갔고, 이듬해 진주에 살던 소훈(昭訓) 윤씨(尹氏)의 어머니 병환을 잘 돌보지 않았다는 죄로 의금부의 국문을 받고 파직되었다.
1466년 함길도절도사·변정원(辨定院: 掌隷院)의 판결사를 c 언어 슬롯 머신, 이듬해 동지중추부사로 성절사(聖節使)가 되어 명나라에 다녀왔다. 1472년(성종 3) 병조참판·평안도관찰사·형조판서·중추부지사·황해도관찰사·평안도관찰사·행강원도관찰사를 역임하고 1489년 우참찬이 되었다.
이어 호조판서·세자시강원빈객·경상도순변사를 c 언어 슬롯 머신 1492년 우찬성, 1494년 공조판서로 산릉도감제조(山陵都監提調)를 겸직하였다. 이듬해 판중추부사, 이어 우의정에 승진되고 궤장(几杖)을 하사받았으나 이해 용렬하고 탐학한 재상이라는 탄핵을 받고 영중추부사로 체직, 영경연사를 겸직하였다.
1498년(연산군 4) 무오사화 때 조정대신들과 함께 김종직(金宗直)을 대역죄인으로 논단c 언어 슬롯 머신 부관참시할 것을 주장하였다. 시호는 양경(良敬)이다.