1646년(인조 24) 건립. 총높이 247㎝, 비신의 높이 188㎝, 너비 85㎝, 두께 26㎝. 서울특별시 유형보더 랜드 2 슬롯 머신유산으로 동래정씨 임당공 묘역에 있다.
화강암으로 만든 네모받침돌 위에 비신(碑身)과 이수(螭首)를 한 덩어리 대리석으로 만들어 세웠다. 받침돌에 새겨진 연꽃무늬와 기린, 그리고 이수에 새겨진 쌍룡 조각이 힘차다. 조선 중기의 석비 가운데 우수한 예이다.
비문은 장손 정광성(鄭廣成)의 부탁으로 외손 이조판서 김상헌(金尙憲)이 지었는데, 보더 랜드 2 슬롯 머신은 이전에 김상헌이 지은 정유길의 묘지명(墓誌銘)에 따라서 기술되었다. 글씨는 형조판서 오준(吳竣)이 썼고, ‘議政府左議政鄭公神道碑銘(의정부좌의정정공신도비명)’이란 두전(頭篆)은 승정원 도승지 김광욱(金光煜)이 썼다.
비문에는 증조부 정난종(鄭蘭宗), 조부 정광필(鄭光弼), 부친 정복겸(鄭福謙) 등 조상의 약력에 이어, 중종 · 인종 · 명종 · 선조 4대에 봉사한 정유길의 행력과 인품에 대해 적혀 있으며, 끝 부분에는 부인과 자손의 약력과 명문(銘文)이 새겨져 있다.