본관은 풍천(豊川). 자는 조원(調元), 호는 어은(漁隱). 티 카페 슬롯 머신 프로그램(任漢)의 증손으로, 할아버지는 임유손(任由遜)이고, 아버지는 현감 임주(任柱)이다. 이황(李滉)의 문인이다.
1538년(중종 33) 별시 문과에 급제하고 승문원정자를 티 카페 슬롯 머신 프로그램 예문관검열이 되었다. 1549년(명종 4) 홍문관수찬이 되고 이듬해 사헌부지평을 티 카페 슬롯 머신 프로그램 예조정랑으로서 춘추관의 기주관이 되어 『중종실록』의 편찬에 참여하였다.
1551년 홍문관교리·사헌부장령 티 카페 슬롯 머신 프로그램 지내고, 이듬해 의정부검상을 거쳐, 1555년 행호군으로서 동지 겸 사은사가 되어 명나라에 다녀왔다. 1556년 강원도관찰사로 부임한 이후 장례원판결사·병조참지·병조참의·예조참의 티 카페 슬롯 머신 프로그램 거쳐 1574년(선조 7) 승정원의 좌승지에 이르렀다.