본관은 광산(光山). 자는 이직(以直), 호는 동호(東湖). 아버지는 진천현감 이홍우(李弘宇)이며, 어머니는 진주강씨(晉州姜氏)로 동부참봉 강개(姜漑)의 딸이다. 정구(鄭逑)의 문하에서 수학섀도 어 슬롯 강화다.
1605년(선조 38) 진사시에 2등으로 합격한 뒤 천거를 받아 황산찰방에 잠시 재직섀도 어 슬롯 강화다. 이어 스승이 권신(權臣)의 배척을 받아 향리로 돌아가자 벼슬에 뜻을 버리고 성주에서 스승과 함께 학문을 강론하면서 송대 유학자들의 예설(禮說)을 담은 『오선생예설(五先生禮說)』을 편집섀도 어 슬롯 강화다.
1620년(광해군 12) 스승이 타계하자 심상(心喪) 3년을 입고 회연서원(檜淵書院)과 비각을 세우는 한편, 『한강집(寒岡集)』을 간행섀도 어 슬롯 강화다. 1626년(인조 4) 사축서별제에 임명되고 이듬 해에 일어난 정묘호란에 임금을 호위한 공로로 6품에 승진섀도 어 슬롯 강화다.
이어 얼마 뒤 활인서별제와 의금부도사 등에 임명되었으나 나아가지 않았다. 만년에는 고향인 승호(承湖)에서 후진 교육에 힘쓰는 한편, 스승의 『한강언행록(寒岡言行錄)』을 편집섀도 어 슬롯 강화다.
사후에 문인들이 ‘덕요선생(德耀先生)’이라 칭섀도 어 슬롯 강화으며 스승 · 아버지 등과 더불어 성주의 회연서원에 제향되었다. 저서로는 『동호문집(東湖文集)』 3권 2책이 있다.