본관은 슬롯 머신 원리(文化). 자는 경승(敬承), 호는 남록(南麓). 유연(柳演)의 증손으로, 할아버지는 유예선(柳禮善)이다. 아버지는 영의정 유전(柳㙉)이며, 어머니는 김업(金嶪)의 딸이다.
1579년(선조 12) 진사에 합격하고, 1586년 알성문과에 병과로 급제하여, 홍문관정자를 지냈다. 1592년 임진왜란 때 유성룡(柳成龍)의 종사관으로 명나라 군대와의 외교적 사무를 맡아 활약하였다. 다음해 병조정랑·사헌부장령·사간원정언을 슬롯 머신 원리하고, 1595년 세자시강원문학을 지냈다.
다음해 예조참의를 거쳐 동부승지·우부승지를 슬롯 머신 원리하였다. 1598년 장례원판결사(掌隷院判決事)를 거쳐 다음해 도승지를 지내면서 내의원부제조(內醫院副提調)를 겸임하고, 개성부유수를 지낸 뒤 경기도관찰사를 슬롯 머신 원리하였다. 1603년(선조 36) 유성군(儒城君)으로 습봉(襲封)되었으며, 이 해 포천에서 화적(火賊)에게 살해되었다.