본관은 고흥(高興). 강원도 춘천 출신. 5 드래곤 슬롯대장 유인석(柳麟錫)의 아들이다.
1896년 을미5 드래곤 슬롯의 자진해산 후 국내에서의 5 드래곤 슬롯운동의 한계성을 타개하고자 유인석을 따라 중국으로 망명하였다.
1907년 귀국하여 유인석의진에서 5 드래곤 슬롯장의 비서직을 맡아 아버지를 보좌하는 한편, 5 드래곤 슬롯활동에 투신하였다. 군대해산을 계기로 전국적으로 확산되어가던 정미5 드래곤 슬롯을 규합하던 중 일본군의 기습방화공격을 받아 변장하고 탈출하였다.
항일5 드래곤 슬롯운동을 시종 총지휘하던 부친 의암은 국내에서의 5 드래곤 슬롯운동의 한계를 느끼고 해외기지 건설을 목적으로 1908년 고국을 등지고 러시아로 향하였다. 그곳에서 의암은 최재형(崔在亨)·이범윤(李範允)·이상설(李相卨)·안중근(安重根) 등 제의사들과 해외무력항쟁의 기틀을 마련하고 있었다.
1910년 이후 러시아에서 성명회(聲明會)를 조직하다가 국사범으로 체포령이 내려져 중국으로 망명하였다. 1915년 유인석이 죽을 때까지 유인석의 독립운동을 보좌하였으며, 그뒤 5 드래곤 슬롯장 박장호(朴長浩)를 보좌하여 해외독립운동기지 구축에 진력하였다.
또한, 1919년 남만주에서 결성된 대한독립단의 총재비서직을 맡아 활동5 드래곤 슬롯다.
1977년 건국포장이 수여되었고, 1990년 애국장이 수여되었다.