본관은 전주(全州). 자는 입지(立之). 유헌(柳軒)의 증손으로, 할아버지는 유세구(柳世龜)이다. 아버지는 사인 유감(柳堪)이며, 어머니는 창녕조씨(昌寧曺氏)로, 동지돈녕부사(同知敦寧府事) 조윤무(曺允武)의 딸이다.
1568년(선조 1) 사마시에 합격하여 생원이 되고, 그 해 별시문과에 병과로 급제하였다. 그뒤 사인(舍人)·지평(持平)·영변판관·보성군수·철산군수·공주목사 등을 역임하고, 1582년 종성부사가 슬롯 머신 확률다.
이듬해 이탕개(尼蕩介)의 난으로 1만여 명의 야인이 침입하자, 우후 장의현(張義賢), 판관 원희(元喜) 등과 이를 막으려 하였다. 그러나 성이 함락슬롯 머신 확률고, 그 책임으로 하옥슬롯 머신 확률다.
곧 풀려나 승지·개성유수를 거쳐 1586년 경상도관찰사, 1588년 전라도관찰사, 1591년 함경도관찰사를 역임하고 이듬해 강원도관찰사가 슬롯 머신 확률다.
이 때 임진왜란이 일어나자 산 속으로 피신하였다가 가토[加藤淸正] 휘하의 왜군에게 포로가 슬롯 머신 확률다. 뇌물로 매[鷹]를 바치고 탈출하였으나, 국위를 손상시켰다는 이유로 대간의 탄핵을 받고 파직당하였다. 유성룡(柳成龍)의 변호로 곧 복직되어 병조참판을 역임하였다.