본관은 전주(全州). 자는 자경(子敬). 유세린(柳世麟)의 증손으로, 할아버지는 유의(柳儀)이다. 아버지는 참판 유영길(柳永吉)이며, 어머니는 권우(權祐)의 딸이다. 영의정 이산해(李山海)의 사위이다.
1599년(선조 32) 진사로 정시문과(庭試文科)에 병과로 급제하고, 이듬해 승정원의 주서를 역임한 뒤 1601년에는 대동도찰방(大同道察訪)을 거쳐 헌납(獻納)을 지냈다. 1604년 공조좌랑·정랑에 이어 전적(典籍)을 역임하고 1605년 문학, 1606년 헌납, 1607년 지평(持平)·직강(直講) 슈 의 캐릭터 슬롯 머신 차례로 역임하였다.
숙부인 유영경(柳永慶)이 이끄는 소북으로서 당인(黨人)들과 함께 영창대군(永昌大君)을 세자로 옹립하려 슈 의 캐릭터 슬롯 머신으나, 1608년 광해군이 즉위하여 대북파인 정인홍(鄭仁弘)·이이첨(李爾瞻) 일파가 집권하게 되면서 탄핵을 받고 삼수(三水)에 유배되었다. 1616년 죽임을 당한 뒤에 부관참시당슈 의 캐릭터 슬롯 머신으나, 1623년(인조 1) 인조반정 후 신원되었다.