본관은 진주(晉州). 자는 백첨(伯瞻). 유수(柳璲)의 증손으로, 할아버지는 유광식(柳光植)이다. 아버지는 유자(柳滋)이며, 어머니는 판중추부사(判中樞府事) 이행(李荇)의 딸이다. 이이(李珥)·성혼(成渾)의 문인이다.
1570년(선조 3) 사마시에 합격하여 성균관에 입학하였고, 1583슬롯 게임 가입 머니는 스승인 이이·성혼의 무고를 밝히는 소를 올렸다. 이해 곧 풀려나 별시문과에 병과로 급제하였다. 1591년 이조정랑으로 있을 때, 정철(鄭澈)이 세자책봉문제로 귀양가자, 같은 당파라 하여 경원에 유배되었다.
1592년 임진왜란이 일어나자 풀려나 예조정랑이 되었으며 세자시강원보덕을 겸하였다. 이듬해 사헌부사간·사복시정·홍문관부응교 등을 역임하였다. 같은 해 사은사의 서장관으로 명나라에 다녀왔으며, 1594슬롯 게임 가입 머니는 홍문관응교를 역임하고, 1596슬롯 게임 가입 머니는 사섬시정(司贍寺正)이 되었다.
그러나 일시 낙향하였다가, 1597년 정유재란이 일어나자 관동지방의 사정에 밝다 하여 1599슬롯 게임 가입 머니 강원도의 조도 겸 독운어사(調度兼督運御史)에 임명되어 군량의 조달과 수송에 큰 공을 세웠다. 이어 종부시정(宗簿寺正)이 되었으며, 전공이 인정되어 숙마(熟馬) 한 필을 하사받았다. 1601슬롯 게임 가입 머니는 우승지가 되고, 이듬해에는 파주목사가 되었다.