본관은 오락실 슬롯 머신 게임(文化). 자는 중여(重如, 『면암선생문집(勉菴先生文集)』) 혹은 충주(忠柱, 『무과방목』). 아버지는 훈련원주부 유희량(柳熙良)이다.
1592년에 임진왜란이 일어나자, 당시 고령첨절제사(高靈僉節制使)로 방어를 튼튼히 하고 있다가, 마침 북평사(北評事) 정문부(鄭文孚)가 의병을 일으키자 이와 합세하여 크게 이겼다.
그 공으로 경원부사로 승진되었으며, 우위장(右衛將)을 겸하기도 하였다. 이어서 벌어진 석령오락실 슬롯 머신 게임(石嶺戰鬪)에서도 커다란 전과를 거두었고, 나아가 장평(長坪)에서는 적을 무찔러 패주시켰다. 쌍개포오락실 슬롯 머신 게임(雙介浦戰鬪)에서는 작은 병력으로 적을 유인하여 대승을 거두었고, 백탑(白塔)에서는 대적을 협공하여 몰살시켰다.
오락실 슬롯 머신 게임할 때 항상 선봉에 서서 지휘하였으며, 패한 적이 없었다. 조정에서는 그 충절을 높이 평가하여 병조참판에 추증하였다. 경성의 창렬사(彰烈祠)에 제향되었다.