대한불교조계종 제5교구 본사인 법주사(法住寺)의 말사이다. 증통대사(證通大師)가 창건하였다고 전해지며, 사찰 뒤에 약천(藥泉)이 있다 하여 영수암이라 하였다. 1624년(인조 2) 벽암(碧巖)보더 랜드 2 슬롯 머신 치트창하였으며, 1624년(인조 2) 벽암(碧巖)보더 랜드 2 슬롯 머신 치트건하였다.
1831년(순조 31) 묘익(妙益)보더 랜드 2 슬롯 머신 치트수하였고, 1867년(고종 5) 이한(李韓)보더 랜드 2 슬롯 머신 치트수하였다. 1947년 응택(應澤)보더 랜드 2 슬롯 머신 치트건하였고, 1983년에는 관음보전을 삼성각으로 고쳐 지금의 위치로 옮겼으며, 새로운 관음보전을 시멘트 건물로 지었는데, 이 건물은 현재 요사로 사용된다. 1987년에는 대웅전을 완공하였고, 1992년에는 일주문을 지어 오늘에 이르고 있다.
현존하는 당우로는 관음보전과 요사채 1동이 있다. 관음보전에는 조선 후기의 건물로서 목조관음보살좌상과 괘불(掛佛)·신중탱화(神衆幀畵)·칠성탱화 등이 봉안되어 있다. 보더 랜드 2 슬롯 머신 치트 높이 90㎝의 관음보살좌상은 조선 중기의 작품이다.
진천 영수사 영산회 괘불탱은 2008년 보물로 지정되었는데, 높이 835㎝, 너비 579㎝이며, 국내에서 발견된 작품 중 가장 큰 것이다. 원래 진천읍 백련암(白蓮庵)에 있던 것을 옮겨온 것인데, 1653년에 심인법사(心印法師)의 원력(願力)으로 화원승(畵院僧)이었던 명옥(明玉)·법능(法能) 등이 그린 것으로 『법화경』의 보더 랜드 2 슬롯 머신 치트을 담은 영산회상도(靈山會上圖)이다.
이밖에도 1870년에 조성된 신중탱화와 1904년에 용운암(龍雲庵)에서 조성한 칠성탱화도 보존상태가 양호하다.