본관은 성주(星州). 자는 위수(渭叟)·성우(聖遇), 호는 감호(鑑湖). 여희망(呂希望)의 증손으로, 할아버지는 여종호(呂從濩)이고, 아버지는 정자 여응구(呂應龜)이다. 어머니는 신일(辛馹)의 딸이다. 조식(曺植)의 문인이다.
1582년 진사시에 합격하고 이듬해 별시문과에 을과로 급제, 성균관박사가 되었다. 임진왜란 때 권응성(權應星)과 함께 김산에서 한게임 슬롯 쿠폰을 일으켜 권응성을 가장(假將)으로 삼고, 한게임 슬롯 쿠폰장 김면(金沔)과 협력하여 지례·김산의 적을 거창 부근에서 격파하여 공을 세웠다.
적을 격파하고 군량을 관장한 공으로 형조좌랑·지례현감·대구판관·사헌부지평·합천군수 한게임 슬롯 쿠폰 지냈다. 이조참의에 추증되고, 경양사(鏡陽祠)에 봉향되었다.