1902년 9월 15일 4년제 사립 안성소해외 슬롯사이트로 설립되었다. 1904년 4월 공립으로 개편되어 안성공립소해외 슬롯사이트로 교명을 변경하고, 1910년 3월, 제1회 졸업생을 배출하였다. 1911년에는 여학생이 처음 입학하였고, 1920년 4월, 수업연한을 6년으로 연장하고 5학급을 편성하였다.
1921년 4월, 2년제 안성공립간이농업해외 슬롯사이트를 부설하여 1933년까지 운영하였고, 이후 1938년 안성읍내공립심상소해외 슬롯사이트, 1941년 안성읍내공립국민해외 슬롯사이트, 해방 후 안성국민해외 슬롯사이트로 교명을 변경한 데 이어 1996년 3월, 안성초등해외 슬롯사이트로 교명을 변경하여 현재에 이르고 있다.
교훈은 ‘꿈을 키우며 더불어 살아가는 어린이’이다. 꿈을 키우는 어린이, 배움이 즐거운 어린이, 더불어 살아가는 어린이, 몸과 마음이 건강한 어린이 육성을 교육 목표로 하고 있다.
1973년 문교부 지정 음악과 연구시범해외 슬롯사이트, 1965·1976년 도 지정 산수과 연구해외 슬롯사이트, 1980년 VTR 연구해외 슬롯사이트, 1984년 군 지정 유아교육 연구해외 슬롯사이트 등을 운영하였고, 2010년 3월, 경기도교육청 해외 슬롯사이트스포츠클럽 연구해외 슬롯사이트로 지정되었다.