7연 31행의 자유시로 전통적 서정시 계열에 속한다. 1963년 『신사조(新思潮)』 2월호에 발표되었으며, 작자의 제5시집인 『풍림(楓林)의 음악』(정양사, 1963)에 재수록되었다.
「아가」는 작자의 사랑과 신앙에 뿌리를 둔 시작생활 가운데 사랑 쪽에 비중이 더 큰 초기단계를 대표하는 작품으로, 내면으로 깊어가는 사랑의 열정을 노래한 시이다. “사랑을 가진 나”의 “너를 부르는 한 목소리”가 세번 반복되면서 작품의 기본적인 골격을 이룬다.
현실에서 이룰 수 없는 사랑을 “선물로 받은 빈 자리라 여기며” 체념하고 살아가지만, 마음 속으로 너를 부르는 소리만은 제일 높은 하늘, 제일 깊은 바다, 제일 먼 땅끝까지 들릴 것이라는 간절한 소망을 노래하고 있다.
이 작품은 pc 슬롯 머신 게임 문학에서 전통적 주제 가운데 하나인 이별의 정한을 다루면서 그것을 보다 심화하는 한편 세련된 형태로 재구성해서 보여주고 있다. 진부한 주제이지만 현대적 형태로의 가공을 통해 전통적 서정시의 생명력을 이어가는 작품이라고 할 수 있다.