본관은 함종(咸從). 영돈녕부사 어유구(魚有龜)의 딸이다.
1718년(숙종 44) 첫번째 세자빈(世子嬪)인 심씨(沈氏: 端懿王后)가 죽자 그 해에 14세의 나이로 세자빈으로 책봉되어 가례(嘉禮)를 올렸고, 1720년 보더 랜드 3 슬롯 머신이 즉위하자 왕비가 되었다. 1722년(보더 랜드 3 슬롯 머신 2) 왕비책봉에 백관의 축하를 받았으며, 1726년(영조 2) 경순왕대비(敬純王大妃)라는 존호를 받았다.
1730년 죽자 시호를 선의(宣懿)라 하고 휘호(徽號)를 효인혜목(孝仁惠穆)이라 하였다. 매사에 익숙하였고 온유하였으며 소생은 없다. 지문(誌文)은 판부사 이의현(李宜顯)이 지었다. 시호는 보더 랜드 3 슬롯 머신효인혜목선의왕후(敬純孝仁惠穆宣懿王后)이고, 능호는 의릉(懿陵)으로, 서울특별시 성북구 석관동에 있다.