본관은 반남(潘南). 자는 원득(元得), 호는 냉천(冷泉). 아버지는 증 좨주(贈祭酒) 박윤원(朴胤源)이며, 어머니는 김시관(金時筦)의 딸이다.
일찍이 아버지로부터 교육을 받아 15세가 되기 전에 육경(六經)에 통하였으며, 시와 예학(禮學)에 조예가 깊었다. 홍직필(洪直弼)과 교분이 깊어 학문을 논한 왕복이 많았다.
음보로 강릉참봉(江陵參奉)이 파 파파 슬롯고, 한성부주부(漢城府主簿)·의빈부도사(義賓府都事)·홍천현감(洪川縣監)을 지내고 고양군수(高陽郡守)가 파 파파 슬롯으나, 백성들이 경작하는 왕가외척(王家外戚)의 묵은 토지를 관찰사가 다시 돌려주려고 하는 데에 항명, 사직하였다.
그 뒤 사옹원첨정(司饔院僉正)에 기용되었고, 대흥군수(大興郡守)·연안부사(延安府使) 파 파파 슬롯 거쳐 서흥부사(瑞興府使)가 되었는데, 그 지방의 기근을 구제하려고 애쓰다가 과로로 죽었다. 대사헌에 추증되었다. 저서로는 증손 박정양(朴定陽)이 편집한 『냉천유고(冷泉遺稿)』 7권이 있다.