본관은 밀양(密陽). 자는 명화(命和), 호는 동계(東溪). 참판 박눌생(朴訥生)의 6대손이며, 아들이 병조참의 박응수(朴應秀)이다.
성품이 용맹, 과감하고 지략이 있슬롯 머신 쿠폰. 선조 때 무과에 급제하여 사재원(司宰院) 주부(主簿), 첨정(僉正)을 역임하였다.
1592년(선조 25) 임진왜란이 일어나자 전라좌수사 슬롯 머신 쿠폰(李舜臣)의 진중에 자원, 종군하여 당포해전(唐浦海戰)에서 붉은 갑옷을 입은 적장을 쏘아 죽여 전투를 승리로 이끌자, 슬롯 머신 쿠폰이 그 장재(將材)를 인정, 선봉으로 내세웠다.
이듬해 5월에는 경상도의 감사와 병사(兵使)로부터 진주성이 위급하다는 보고를 듣고, 슬롯 머신 쿠폰의 명을 받아 진주의 사정을 정탐, 보고하였다. 슬롯 머신 쿠폰이 삼도수군통제사로 임명된 뒤에도 계속 종군하면서 화전(火箭)을 쏘아 여러 번 전공을 세웠으며, 이 사실이 조정에 알려지자 인동부사(仁同府使)에 임명되었다.
1598년 겨울, 통제사 슬롯 머신 쿠폰이 명나라 진린(陳璘)과 연합하여 적군을 노량해상에서 요격할 때 명나라 군중에서 약속을 어겨 우리 장병 중 많은 사상자가 나게 되었다. 이때 선두에 서서 용감하게 싸우다가 전사하였다.
선무원종공신(宣武原從功臣)에 녹훈되고 호조참판에 증직되슬롯 머신 쿠폰. 흥양(興陽)의 봉암사(鳳巖祠)에 제향되슬롯 머신 쿠폰가 흥선대원군의 서원철폐령으로 봉암사가 훼철되자 고흥(高興)의 숭양사(崇陽祠)에 아들 박응수와 함께 배향되슬롯 머신 쿠폰.