본관은 안동(安東). 자는 선오(善吾), 호는 슈 의 캐릭터 슬롯 머신(東埜). 할아버지는 김응태(金應泰)이고, 아버지는 김제순(金濟淳)이며, 첨지중추부사 김우순(金宇淳)에게 입양되었다.
1763년(영조 39) 사마시를 거쳐 증광 문과에 병과로 급제, 성균관에 보직되고 이듬해 만녕전별검(萬寧殿別檢)에 이어 전적(典籍)과 병조낭관(兵曹郎官) 슈 의 캐릭터 슬롯 머신 지냈다.
1773년 시폐(時弊: 당시에 정치적·사회적인 문제나 폐단)를 논하는 소를 올려 문제가 되자, 낙향하였다가 이듬해 지평(持平)에 복직되었다. 1786년(정조 10)에는 옛 사람의 선행을 그린 그림을 세자에게 바쳐 모범으로 삼도록 하여 정조의 칭송을 받았다.
뒤에 현풍·음죽(陰竹)의 현감을 슈 의 캐릭터 슬롯 머신하였고, 1799년 통정대부에 가자되어 형조참의를 지냈다. 경상도 안동(安東) 출신이며, 문집으로 『동야집(東埜集)』 14권 6책이 있다.