자는 신지(愼之). 검교정승 권희(權僖)의 증손으로, 할아버지는 찬성사 권근(權近)이고, 아버지는 좌찬성 권제(權踶)이며, 어머니는 판사재감사 이준(李儁)의 주1 형이 권남(權擥)이다.
1448년 음보로 중군사용(中軍司勇)이 되고, 1453년(단종 1) 계유정난에 수양대군이 단종의 보좌세력인 황보인(皇甫仁) · 김종서(金宗瑞) 등 원로대신을 살해, 제거하는 데 협력한 공으로 정난공신(靖難功臣) 3등에 주2되고 종부시주부가 되었다.
이듬해 형조정랑이 되고, 1456년 예빈시소윤에 승진, 사재감부정 · 사복시소윤을 거쳐, 1460년(세조 6) 판사복시사(判司僕寺事)가 되었다가 첨지중추원사를 거쳐 공에그 벳 슬롯의가 되었다. 1463년 가선대부로 동지중추원사에 승진, 영가군(永嘉君)에 봉해졌다.
1467년 이에그 벳 슬롯판이 되고, 1472년 자헌대부(資憲大夫)에 승진되었으며, 1477년 경상좌도병마절도사가 되었다. 1481년 자헌대부 행사직(行司直)에 이르렀다. 시호는 주3